菩萨所有遂求精进，此世他世乐精进，如忍应知。其差别者，彼说堪忍，此说菩萨精进勇悍。
云何菩萨清净精进。谓此精进略有十种。一相称精进，二串习精进，三无缓精进，四善摄精进，五应时修习精进，六通达众相精进，七不退弱精进，八不舍轭精进，九平等精进，十回向大菩提精进。若诸菩萨或为彼彼诸随烦恼极所逼切；为断彼彼随烦恼故，修习种种相称对治。谓为对治诸贪欲故，修习不净；为欲对治诸嗔恚故，修习慈愍；为欲对治诸愚痴故，修习观察缘性缘起；为欲对治诸寻思故，修习息念；为欲对治诸憍慢故，修界差别。如是等类，是名菩萨相称精进。若诸菩萨非唯成就始业初业所有精进；谓为住心教授教诫，非不亦由串习加行积习加行。是名菩萨串习精进。若诸菩萨亦非唯有串习加行积习加行，为住其心教授教诫；然此始业初业菩萨，于此加行，不缓加行，无间加行，殷重加行。是名菩萨无缓精进。若诸菩萨从师长所，或自多闻力所持故无倒而取，为住其心发勤精进。是名菩萨善摄精进。若诸菩萨无倒取已，于应止时能正修止；于应举时能策其心；于应舍时能正修舍。是名菩萨应时修习相应精进。若诸菩萨于其种种止举舍相，入住出相，能善了知，能无忘失，能善通达，无间修作，殷重修作。是名菩萨通达众相相应精进。若诸菩萨闻说种种最极广大最极甚深不可思议不可度量菩萨精进，不自轻蔑心不怯弱，不于所有少分下劣差别证中而生喜足不求上进。是名菩萨不退弱精进。若诸菩萨于时时间密护根门，饮食知量，初夜后夜常勤修习觉寤瑜伽，正知而住。于如是类等持资粮，能摄受转；即于其中炽然修习，于能引摄无倒义利，于一切时勤加功用。是名菩萨不舍轭精进。若诸菩萨发勤精进，不缓不急，平等双运；普于一切应作事中，亦能平等殷重修作，是名菩萨平等精进。若诸菩萨一切精进有所为作，无不皆为回向无上正等菩提。是名菩萨回向大菩提精进。
如是最初自性精进，乃至最后清净精进，皆得菩萨大菩提果。菩萨依此所有精进，圆满精进波罗蜜多，能于无上正等菩提，速疾已证当证今证。
《瑜伽师地论》卷第四十二
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