云何净障。谓即如是正修加行诸瑜伽师。由四因缘能令其心净除诸障。何等为四。一遍知自性故；二遍知因缘故；三遍知过患故；四修习对治故。
云何遍知诸障自性。谓能遍知障有四种。一怯弱障，二 蓋覆障，三寻思障，四自举障。怯弱障者：谓于出离及于远离勤修行时，所有染污思慕不乐希望忧恼。蓋覆障者：谓贪欲等五蓋。寻思障者：谓欲寻思等染污寻思。自举障者：谓于少分下劣智见，安隐住中而自高举；谓我能得余则不尔。乃至广说，如前应知。是名遍知诸障自性。
云何遍知诸障因缘。谓能遍知初怯弱障有六因缘。一由先业增上力故，或由疾病所扰恼故，其身羸劣；二太过加行；三不修加行；四初修加行；五烦恼炽盛；六于远离犹未串习。遍知蓋覆寻思自举障因缘者：谓于随顺蓋覆寻思，及自举障处所，法中非理作意多分串习。是名蓋覆寻思自举障之因缘。若不作意思惟不净，而于净相作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟慈愍，而于嗔相作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟明相，而于闇相作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟奢摩他相，而于亲属国土不死昔所，曾更欢娱戏笑承奉等事诸恶寻思，作意思惟；是名此中非理作意。若不作意思惟缘性缘起，而于三世诸行计我我所不如理想作意思惟；是名此中非理作意。
云何遍知诸障过患。谓遍了知此障有故，于其四种未证不证，已证退失。败坏瑜伽所有加行；有染污住；有苦恼住；自毁毁他；身坏命终生诸恶趣。是名遍知诸障过患。
云何名为修习对治。谓诸怯弱总用随念以为对治。由随念作意庆悦其心；令诸怯弱已生除遣，未生不生。其身羸劣，太过加行，初修加行，用于精进平等通达以为对治。不修加行，用恭敬听闻勤加请问以为对治。烦恼炽盛，用不净等所缘加行以为对治。若未串习，即用如是思择方便以为对治。谓我昔于远离不串习故，今于修习远离生起怯弱。我若于今不习远离，于当来世定复如是。故我今者应正思择，于其远离舍不喜乐，修习喜乐。余蓋覆等非理作意，用彼相违如理作意以为对治。应知是名修习对治。
又遍了知诸障自性是能障碍，是能染污，是黑品摄，是应远离。能遍了知如是诸障远离因缘，方可远离；故应寻求诸障因缘。能遍了知于应远离不远离者有何过患；故应寻求诸障过患。既远离已；更复寻思如是诸障，云何来世当得不生；故应寻求修习对治。由是因缘能令其心净除诸障。
当知此中由随顺教有众多故；毗钵舍那亦有众多。毗钵舍那有众多故；令奢摩他亦有众多。又复即此毗钵舍那由所知境无边际故；当知其量亦无边际。谓由三门及六种事，一一无边品类差别。悟入道理正修行者，如如毗钵舍那串习清净增上力故，增长广大；如是如是能生身心所有轻安，奢摩他品当知亦得增长广大。如如身心获得轻安；如是如是于其所缘心一境性转得增长。如如于缘心一境性转复增长；如是如是转复获得身心轻安。心一境性身心轻安，如是二法展转相依，展转相属。身心轻安心一境性，如是二法若得转依；方乃究竟。得转依故；于所知事现量智生。
问：齐何当言究竟获得不净观耶。乃至齐何当言究竟获得阿那波那念耶。答：以要言之，修观行者于不净观正加行中，亲近修习多修习故；若行若住，虽有种种境界现前；虽复观察所有众相；而住自性。不由加行，多分不净行相显现；非诸净相。由于不净善修习故；于能随顺贪欲缠处法，心不趣入，心不爱乐，心不信解，安住于舍，深生厌逆。当于尔时，修观行者应自了知：我今已得不净观，我今已得所修果。齐此名为于不净观已得究竟。与此相违当知名为未得究竟。如不净观，如是慈愍，缘性缘起，界差别，阿那波那念，当知亦尔。于中差别者，谓多分慈心行相显现；非嗔恚相。于能随顺嗔恚缠处法，心不趣入乃至广说。多分无常苦空无我行相显现；非彼常乐身见俱行愚痴行相。于能随顺愚痴缠处法，心不趣入乃至广说。多分种种界性，非一界性，身聚差别相想显现；非身聚想。于能随顺憍慢缠处法，心不趣入乃至广说。多分内寂静想，奢摩他想显现；非戏论想。于能随顺寻思缠处法，心不趣入乃至广说。
问：齐何当言奢摩他毗钵舍那二种和合平等俱转。由此说名双运转道。答：若有获得九相心住中第九相心住，谓三摩呬多。彼用如是圆满三摩地为所依止，于法观中修增上慧。彼于尔时由法观故，任运转道无功用转不由加行；毗钵舍那清净鲜白，随奢摩他调柔摄受，如奢摩他道摄受而转。齐此名为奢摩他毗钵舍那，二种和合平等俱转。由此名为奢摩他毗钵舍那双运转道。中嗢柁南曰。
相寻思伺察， 随行有三门， 义事相品时， 理六事差别。
初相应加行， 次串习无缓， 无颠倒应时， 解了无厌足。
不弃舍善轭， 最后正加行， 是九应当知， 有二品差别。
知自性因缘， 见彼诸过患， 正修习对治， 令障得清净。
云何修作意。谓初修业者始修业时，于如是所安立普遍相中，由一境性及净诸障，离邪加行，学正加行。彼应最初作如是念：我今为证心一境性及断喜乐，当勤修习四种作意。何等为四。一调练心作意，二滋润心作意，三生轻安作意，四净智见作意。
云何调练心作意。谓由此作意于可厌患法令心厌离：是名调练心作意。
云何滋润心作意。谓由此作意于可欣尚法令心欣乐；是名滋润心作意。
云何生轻安作意。谓由此作意于时时间于可厌法令心厌离；于时时间于可欣法令心欣乐已；安住内寂静无相无分别中一境念转。由是因缘，对治一切身心粗重，能令一切身心适悦，生起一切身心轻安。是名生轻安作意。
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